Составление уравнения Лагранжа 2-го рода. МЭИ. Кирсанов М.Н. Декабрь 2008. ИТАЭ.
Решаем задачу кинематики: вычисляем скорость ползуна В. Дано: OA=AB=OC=a.
Видео WWW.YOUTUBE.COM.
Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода
.