1. Избавляемся от внешних связей и записываем уравнения суммы проекций всех сил на оси Х(eq1) и У (eq2), а также суммы моментов сил относительно точки А.
3. Отделяем вращающийся цилиндр от нашей конструкции и составим уравнения моментов силы относительно точки О.