Шлычков А.В. и Филиппов В.В. с лучшими студентами гр.С1200
Международная конференция. МЭИ(ТУ) 3 марта 2004 Председатель секции зав.каф. теоретической механики д.ф.-м.н., профессор А.И.Кобрин, секретарь секции к.ф.-м.н., доцент Г.В.Панкратьева
V.Rusin (Germany) "SELF-LEARNING IMPEDANCE CONTROLLER OF ROBOT LEGS"
Шлычков А.В. "Позиционирование манипулятора в случае отказа датчиков информационного канала"	Осадченко Н.В., Панкратьева Г.В.
Пятницкий А.А. "Исследование стационарных движений связки двух тел"	Меркурьев И.В.

Были заслушаны также доклады

• Черенкова Е.Н.,Рябышкин А.В. "Управление поворотом упругого стержня"
• Пономаренко А.В. "Управление движением промышленного робота-манипулятора"
• Поликарпов И.В."Позиционирование нежесткого звена робота-манипулятора"
• Лебедев И.Ю. "Исследование стационарных движений неуравновешеного ротора на упругом валу в случае поперечной нагрузки"
• Михалев И.Н. "Оптимальное управление переориентацией космического аппарата"
• Y.Zavgoroniy "Rapid prototyping of biped robot AIR"
• R.Hvlicek "Numerical solution of mechanical systems"
• J.Vondrich "Numerical and experimental solution of control of technologycal systems"
• K.Belda. "Redundant parallel robots and their control"

В работе конференции приняли участие Меркурьев И.В., Зацепин М.Ф., Филиппов В.В., Осадченко Н.В., Подалков В.В., Панкратьева Г.В., Кирсанов М.Н. и студенты гр. С1200, С1201, С1202.