> | restart; |
> | R1,r1,ro1:=2,1,1: |
> | R2,r2,ro2:=3,2,3: |
> | R3,r3,ro3:=4,2,3: |
> | m1,m2,m3,m4,m5:=4,12,144,72,144: |
> | w1:=v/R1:w2:=w1*(r1+R1)/R2: |
> | w3:=w2*r2/(R3+r3): |
> | v3:=w3*R3: |
> | v4:=w3*(R3-r3)/2: |
> | w5:=v4/r5: |
> | J1:=m1*ro1^2:J2:=m2*ro2^2:J3:=m3*ro3^2: |
> | T1:=J1*w1^2/2+m1*v^2/2;mu1:=2*T1/v^2; |
> | T2:=J2*w2^2/2;mu2:=2*T2/v^2; |
> | T3:=J3*w3^2/2+m3*v3^2/2;mu3:=2*T3/v^2; |
> | T4:=3*v4^2/4*m4;mu4:=2*T4/v^2; |
> | J5:=m5*r5^2/2: |
> | T5:=J5*w5^2/2;mu5:=2*T5/v^2; |
> | mu:=add(mu||k,k=1..5);# Приведенная масса системы |
> | v:=sqrt(2*m1*g*S[k]/mu): |
> | g:=9.81: |
> | p:=[0.1,0.4,0.3,0.2]:#Ряд распределения случайной величины S |
> | S:=[3.2,3.5,3.6,3.9]: |
> | add(sqrt(2*m1*g*S[k]/mu)*p[k],k=1..4); #Мат.ожидание скорости |