Заказ книги
(495)334-74-21
fizmat@maik.ru

Книга предназначена для студентов университетов и технических вузов, изучающих теоретическую механику.

Первые два выпуска Решебника; под ред. проф. А.И. Кириллова

"Высшая математика", "Высшая математика" (специальные разделы) имеют электронные версии, называемые Интернет-пособиями

"Решебник.Теоретическая механика" является лидером продаж 2008г. в издательстве ФИЗМАТЛИТ по разделу "механика"

М.Н.Кирсанов

(В 2008- 2-е издание)

Здесь вы можете ознакомиться с содержанием "Решебника" и с визуализацией условий некоторых задач. Для ряда задач вместе с изображением дано решение. Заметим, что для экономии размеров файлов анимация большинства процессов выполнена с 12 кадрами, а рисунок существенно уменьшен. Если вы хотите получить полное представление о процессе, увеличьте число кадров, например, K:=24. Файлы программ содержатся в архиве Архив Maple-программ. Некоторые программы используют данные библиотеки ris.m, созданной программой opora.mws, программы О.Усановой требуют файл stand.m, полученный одноименной программой.

ПРЕДИСЛОВИЕ
СТАТИКА
1. Плоская система сходящихся сил
1.1. Простая стержневая система
1.2. Равновесие цепи
1.3. Теорема о трех силах
2. Произвольная плоская система сил
2.1. Равновесие тяжелой рамы
2.2. Ферма. Аналитические методы расчета
(См. также ferm06.EXE.Новая программа. Описание)
2.3. Ферма. Графический расчет
2.4. Расчет составной конструкции Пример
2.5. Конструкция c распределенными нагрузками
2.6. Расчет системы трех тел, соединенных шарниром
3. Равновесие при наличии трения
3.1. Трение скольжения
3.2. Трение качения
4. Пространственная система сил
4.1. Пространственная ферма
4.2. Момент силы относительно оси
4.3. Равновесие вала
4.4. Определение усилий в стержнях, поддерживающих плиту
4.5. Тело на сферической и стержневых опорах
4.6. Приведение системы сил к простейшему виду
5. Центр тяжести
5.1. Центр тяжести плоской фигуры
5.2. Пространственная стержневая система
5.3. Центр тяжести объемного тела
КИНЕМАТИКА
6. Кинематика точки
6.1. Движение точки в плоскости
6.2. Путь, пройденный точкой
6.3. Движение точки в пространстве
6.4. Естественный способ задания движения точки
6.5. Движение точки в полярных координатах
7. Вращательное движение тела
7.1. Вращательное движение тела
7.2. Передача вращения. Задача №2
8. Плоское движение тела
8.1. Скорости точек многозвенного механизма. Задача №8
8.2. Ускорения точек многозвенного механизма. Задача №2
8.3. Уравнение трех угловых скоростей. Задача №2
8.4. Уравнение трех угловых ускорений. Задача №6
8.5. Кинематические уравнения плоского движения. Пример 2.
Задача №4
9. Сложное движение точки
9.1. Сложное движение точки в плоскости
9.2. Сложное движение точки в пространстве
9.3. Движение точки по звену механизма
9.4. Механизм с муфтой. Задача №2
10. Сферическое движение тела
10.1. Скорость и ускорение точки тела
ДИНАМИКА
11. Динамика точки
11.1. Постоянные силы
11.2. Переменные силы
12. Динамика системы
12.1. Теорема о движении центра масс
12.2. Кинетическая энергия механической системы
Задача №1 №2, №3, №4, №5, №6, №7, №8, №9, №10
12.3. Теорема об изменении кинетической энергии
12.4. Теорема о моменте количества движения системы
12.5. Динамический расчет механизма с неизвестным параметром. Задача №6
12.6. Плоское движение системы. Задача №8
12.7. Динамические реакции в подшипниках ротора. Задача №4
13. Аналитическая механика
13.1. Принцип возможных скоростей
13.2. Общее уравнение динамики (одна степень свободы).
Задача №8
13.3. Общее уравнение динамики (две степени свободы).
Задача №8
13.4. Уравнение Лагранжа 2-го рода (две степени свободы).
Задача №6
13.5. Уравнение Лагранжа. Нелинейные уравнения движения.Вывод уравнения
Пример 2. 3
13.6. Уравнение Лагранжа 2-го рода для консервативных систем.
Задача №1, №2, №3, №4, №5, №6, №7, №8, №9, №10 (разработка О.Усановой)
13.7. Функция Гамильтона
13.8. Уравнения Гамильтона. Пример 2, 2a. Задача №1, №5, №5а, №6
14. Малые колебания системы
14.1. Система с двумя степенями свободы. Задача №4
14.2. Колебания узла фермы
РЕШЕНИЯ В СИСТЕМЕ MAPLE V
15. Программы по статике
15.1. Расчет фермы №1
15.2. Центр тяжести плоской фигуры №2
Моменты инерции плоской фигуры (Швеллер и уголок, задача 4.6 из книги А.В.Александров, В.Д.Потапов,Б.П.Державин "Сопротивление материалов")
16. Программы по кинематике
16.1. Кинематика точки №3
16.2. Механизм с двумя степенями свободы №4
16.3. Скорости точек плоского механизма №5, №6
17. Программы по динамике
17.1. Принцип возможных скоростей №7
17.2. Динамика машины с кулисным приводом №8
17.3. Колебания системы с двумя степенями свободы №9
Список литературы
Contents (English)