1. Adamov B.I., Kobrin A.I. Methods of analytical mechanics in the constrained adaptive identification problems. Moscow University Mechanics Bulletin. September 2016, Vol.71. Issue 5, pp. 118–121.

2. Адамов, Б. И., Кобрин А. И. Методы аналитической механики в задаче идентификации со связями // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2016. № 5. С. 63–67.

3. Адамов, Б. И. Алгоритмы идентификации параметров и управления для мобильного робота KUKA youBot// Cб. тезисов докладов на LII Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, плазмы и оптоэлектроники. РУДН. 2016. С. 159-164.

4. Адамов Б.И. Оптимальная идентификация параметров при наличии дополнительных ограничений. XVIII конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием. Секция 6 Теория и системы управления. ГНЦ РФ АО «КОНЦЕРН «ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР». 15-18 марта 2016. http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/kmu2016/prelprogram.pdf

5. Александров В.А., Кобрин А.И. Поиск целевых точек группой мобильных роботов в условиях минимальной априорной информации о рабочей среде// Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2016. №3(3). С. 3-8.

6. Кадымов В.А., Кирсанов М.Н. Реализация алгоритма Дейкстры для решения задачи о лабиринте в системе MAPLE// Человек. Общество. Инклюзия. 2016. № 3(27), часть 2. С. 133–140.

7. Кадымов В.А., Кирсанов М.Н. К построению оптимальных маршрутов передвижения для лиц с ОВЗ.Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Профессиональная ориентация инвалидов и лиц с ОВЗ в системе многоуровневого образования: организационные и методические аспекты» (г. Москва, 18 ноября 2016г.) М.: МГГЭУ. С.294-304.

8. Казьмирук И.Ю., Кирсанов М.Н. Анализ работы модифицированного фильтра Собеля с маской 5 х 5//Научный альманах. 2016 (В ПЕЧАТИ) Abstr

9. Капустина О.М. Описание множества точных решений обратной задачи кинематики робота kuka youbot c помощью обобщённых координат его платформы. Журнал «Естственные и технические науки» №.12 (В ПЕЧАТИ).

10. Кирсанов М.Н.Анализ алгоритмов выбора оптимальных маршрутов группы судов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. 2016. №2(36). C. 183–190.

11. Меркурьев И.В., Степанов А.С., Степанов А.С. Методы повышения точности навигации и управления движением робототехнических систем// Труды первой военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации» Москва, 2016. С. 401–405.

12. Орлов И.В. Моделирование механической системы в среде символьных вычислений «MATHEMATICA»// Сб. трудов Международной научно-практической конференции "Информатизация инженерного образования" Москва, 2016. С. 382-385.

13. Орлов И.В. Оценка энергетических затрат при движении мобильного манипулятора (В ПЕЧАТИ).

14. Русаков А.М., Кобрин А.И. Планирование как элемент работы группы мобильных роботов// Сб. трудов Международной научно-практической конференции "Информатизация инженерного образования" Москва, 2016. С. 202-205.

15. Alexandrov V., Kirik K., Kobrin A. A hardware-based modeling approach for real world collaborative multi-robot tasks. PALADIN. Journal of Behavioral Robotics. 2016. Vol. 7. Issue 1. pp.31-39.

16. Kazmiruk I. Yu., Kirsanov M. N.Adaptive algorithm for selecting the optimal route //Science Almanac. 2016. N 10-3(24). Pp. 372–375. Abstr

17. Кадымов В.А., Кирсанов М.Н. Математическая модель и схема реализации тактильного зрения для незрячих // Человек.Инклюзия. Общество. 2017. 4(32).

18. Кадымов В.А., Кирсанов М.Н. Построение системы искусственного зрения для незрячих // Труды научной конференции «Интеллектуальные технологии и средства реабилитации и абилитации людей с ограниченными возможностями » (МГГЭУ, 15декабря 2017г.)

19. Кирсанов М.Н. Пороговый фильтр выделения контура с диагональным сканированием изображения // Труды научной конференции «Интеллектуальные технологии и средства реабилитации и абилитации людей с ограниченными возможностями » (МГГЭУ, 15декабря 2017г.)

20. Kirsanov M.N. Algorithm for resolving conflicts in the task of selecting the optimal routes for a group of agents in the plane // Postulat. 2017. No. 11.