Лекции по теоретической механике МЭИ(ТУ) Понедельник,11.20, ауд. Н204. ТФ1-8
(6 сентября) Основные понятия, аксиомы. Связи.
(13 сентября)
Условие равновесия системы сходящихся сил.
(Тест В.Ф.Очкова)
Момент силы. Пара сил. Условие равновесия произвольной системы сил. Варианты уравнений равновесия
плоской системы сил. Расчет составной конструкции.
(20 сентября) Приведение системы сил к простейшему виду.
Динама. Инварианты. Минимальный момент. Уравнение центральной винтовой оси. Пример. Ферма. Соотношение между числом стержней и числом узлов. Метод вырезания узлов и метод Риттера. сопоставление методов.
(27 сентября) Кинематика точки. Скорость, ускорение. Естественные координаты.
(4 октября) Поступательное, вращательное, плоское движение. Формула Эйлера. МЦС, теоремы о скоростях точек неизменяемого отрезка.
(11 октября) Плоское движение, кинематические графы, ускорения, уравнение 3х угловых скоростей, теорема трапеции
теорема трапеции
и ее следствие.
(18 октября)
Сферическое движение.
Углы Эйлера. Кинематические уравнения Эйлера. Вычисление скоростей и ускорений.
Произвольное движение твердого тела. Сложное движение точки. Сложение скоростей. Теорема Кориолиса. Правило Н.Е.Жуковского.
Примеры.
(25 октября) Динамика. Уравнение движения в декартовых и естественных координатах.
Две задачи динамики точки. Способы интегрирования уравнения движения
в случае переменной силы: F(t), F(x), F(v). Основные теоремы динамики точки. Теорема об изменении количества движения,
момента количества движения. Работа силы. Теорема об изменении кинетической энергии.
(1 ноября) Динамика системы. Определения. Силы внутренние и внешние, свойства. Центр масс. Моменты инерции (осевые, центральные, центробежные, относительно плоскости). Теорема Штейнера. Теорема о движении центра масс. Случай сохранения положения центра масс. Пример (тела на призме). Теорема об изменении количества движения системы. Вычисление количества движения системы через скорость центра масс. Пример.
Теорема об момента изменении количества движения системы.
(8 ноября) - Лекций нет, праздник (Великая Октябрьская Социалистическая Революция 1917 г.)
(15 ноября) Теорема об изменении кинетической энергии системы.
(22 ноября) Принцип возможных перемещений, общее уравнение динамики
(29 ноября) Уравнение Лагранжа 2-го рода.
(6 декабря)Пример решения задачи на составление
уравнения Лагранжа 2-го рода.
Закон сохранения энергии.
Уравнение Лагранжа 2-го рода для консервативных сил.
Колебание системы с 1-й степенью свободы. Частота колебаний.
(13 декабря) Лекций нет, праздник. СПИСОК ВОПРОСОВ изменился. Исчезла теория удара.
(20 декабря)Заключительная лекция.
Колебания
системы с 2 степенями
свободы. Частоты, коэффициенты формы.
Двойной маятник.
|