- 7.9. Аксиомы статики. Условие равновесия системы сил.
- 14.9. Случаи приведения. Центральная винтовая ось.
- 21.9. Система тел. Варианты уравнений для плоской системы сил. Ферма
(метод вырезания узлов и Риттера).
- 28.9. Начало кинематики. Скорости, ускорения, естественный трехгранник.
- 5.11. Поступательное, вращательное движение. Ф-ла Эйлера. Ускорения.
- 12.11. МЦС, Кинематич.графы, план скоростей. Теорема о концах векторов скоростей,
ур-я 3х угл. скоростей, теорема трапеции,
геометрич.метод. Шесть способов решения задачи кинематики механизма.
- 19.10. Ускорения. МЦУ. Две задачи на определение ускорений.
Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Вывод формулы.
Правило Жуковского.
Пример.
- 26.10. Сферическое движение. Кинематические уравнения Эйлера в проекции на подвижные оси.
- 2.11. Введение в динамику точки. Две задачи динамики. Способы интегрирования. Основные теоремы динамики точки. Система. Силы внутренние и внешние. Их свойства. Теорема о движении центра масс.
- 9.11. Основные теоремы динамики системы.
- 16.11. Обобщенные координаты. Принцип возможных перемещений. Принцип Даламбера.
Общее уравнение динамики. Уравнение Лагранжа 2-го рода.
- 23.11. Тождества Лагранжа. Решение задач (2 степени свободы, 1 степень свободы).
- 30.11. Принцип Д'Аламбера, принцип возможных перемещений.
- 7.12. Элементы теория поля. Теория колебаний.
- 14.12. Задача балансировки.
- 15.12. Консультация для студ. дист.обуч. 13.00 и 17.20
- 16.12. Экзамен для студ. дист.обуч. 13.00 и 17.20
- 21.12.11. Заключительная лекция. Теория удара.
- Вопросы к экзамену
- Расписание экзаменов. ИТАЭ 2 курс.
- Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода
(экзаменационная задача в МЭИ, 3). Используем теорему о сложении скоростей.
|