Лекции по теоретической механике МЭИ(ТУ) Среда, 13.45, ауд. H202.
- (5 сентября) Введение. Основные понятия, аксиомы (5 из 6).
Следствие: Сила -
скользящий вектор.
(FLa)
- (12 сентября) Условие равновесия системы сходящихся сил. Сложение параллельных сил. Пара. Свойства пар (3).
- (19 сентября) Параллельный перенос силы. Условие равновесия произвольной системы сил.
Приведение системы сил к простейшему виду.
Динама. Минимальный момент.
Уравнение центральной винтовой оси. Пример 1 (из Решебника),
Пример 2 (из лекции).
Пример 3 из Решебника.
Случаи приведения
- (26 сентября)
Три варианта системы уравнений равновесия полоской системы сил. Пример.
Ферма. Метод вырезания узлов.
Метод Риттера.
Трение.
-
- (10 октября) Кинематический метод определения радиуса кривизны.
Скорость и ускорение в полярных координатах.
Простейшие движения твердого тела. Поступательное и вращательное движение.
Формула Эйлера. Формула Ривальса. Плоское движение.
МЦС - существование и единственность.
- (17 октября) Формула Ривальса. Ускорения точек механизма (2 примера). Две теоремы
о скоростях точек отрезка. Частные случаи МЦС. Кинематические графы.
- (24 октября)
Сложное движение точки. Сложение скоростей. Сложение ускорений. Ускорение Кориолиса.
Конспект лекции
- (31 октября) Динамика точки. Дифференциальные уравнения движения точки в декартовых и естественных осях. Две задачи динамики точки. Систем точек. Внутренние и внешние силы. Масса, центр масс. Теорема о движении центра масс. Кинетическая энергия системы. Теорема об изменении кинетической энергии.
- 7.11.07.
Теория поля. Условие потенциальности.
Эквипотенциальные поверхности. Силовые линии.
Связи и их классификация. Число степеней свободы. Обобщенные координаты.
Обобщенные силы. Принцип возможных перемещений.
- (14 ноября) Уравнение Лагранжа 2-го рода. Тождества Лагранжа. Примеры.
- (21 ноября) Способы интегрирования диф.ур.дв.точки. Общие теоремы динамики точки и системы.
Дифференциальное уравнение вращения системы (твердого тела). Кинетический момент.
Вычисление количества движения системы. Кинетический потенциал. Уравнение Лагранжа для консервативных систем.
- (28 ноября) Две задачи на принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики.
Задача с 2 степенями свободы.
- (5 декабря) Проекции
кинетического момента тела, вращающегося вокруг оси z, на оси x и y.
Теория
удара.
- (12 декабря). Колебания системы с 2 степенями
свободы. Двойной маятник
- Вопросы к экзамену
- Письмо декану (о посещаемости 12.12.07)
- 29.12.07. Экзамены. Результаты: 5, 6 гр.,
7, 8 гр.
и 1,2, 4 гр.
- Переэкзаменовка 25 января (C-200)
|