Экзамен в ТФ-6-05 и ТФ-7-05

Экзамен в ТФ-4-05, ТФ-5-05, ТФ-8-05

Итоги
Иллюстрации к некоторым экзаменационным задачам
Андрей Макушин
Андрей Макушин. Получил "отлично" на экзамене по теоретической механике


МЭИ. Зима 2006/7



В.Е.Хроматов
МЭИ. Здесь на 2 этаже кафедра теор.мех.и мехатроники.
Корпус "С" (кафедра теоретической механики и мехатроники, зав.каф.проф. Кобрин А.И.) 		МЭИ МЭИ

МЭИ, Красноказарменная, 17. Здесь на 4 этаже расположена дирекция ЭНМИ

Архив МЭИ


2004 2004 2005 2005 2006 2006 2007 2007 2008 2008 2009 2009 2010 2010 2010 2011

Экзамены-2006/7. Расписание

Зацепин М.Ф., Панкратьева Г.В.
Задачи управления движением манипулятора.


В этом разделе помещены задачи, посвященные определению устойчивости позиционирования манипулятора в заданном положении, анализу колебаний около положения равновесия, исследованию динамики манипулятора с пневмоцилиндром.



Для пользователей Robby2, работающих в системе Windows XP
При работе с Robby2 часто возникают трудности печати изображения. Рекомендуем следующий прием. Установите Robby2 в один каталог со старинной (тоже досовской) программой PCXGRAB.EXE. Запустите пакетный файл Robby2.bat. В нужном месте работы программы нажмите ALT-G. Программа PCXGRAB.EXE создаст последовательно GRAB_01.PCX, GRAB_02.PCX и т.д. Далее программой alchemy конвертируйте устаревший формат PCX в BMP. Для этого запускайте по очереди файлы 1.BAT, 2.BAT и т.д., сколько нужно согласно номерам GRAB_0i.PCX. Получите файлы BMP, в Paint-е обратите цвета и печатайте. А если запустить файл 1n.bat, 2n.bat и т.п., то можно сразу получить файлы GRAB_01.GIF из GRAB_01.PCX и пр. в негативном варианте.
См. методическое пособие Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение задач кинематики на персональном компьютере.

Вопросы по теоретической механике к экзамену. ИТТФ. МЭИ(ТУ). Досрочный экзамен по теор. механике для студентов ДО состоится 21.12.2006 в 17.30 ауд. С215 (или С213). К этому времени выполнить все задания и получить зачет.
Сборник экзаменационных задач


Что может Maple.


Теоретическая механика

Приказ О проведении дистанционного обучения в осеннем семестре 2006/2007 учебного года
Лекции по теоретической механике МЭИ(ТУ) Среда, 11.105, ауд. Н203.
ТФ-01-05, ТФ-02-05, ТФ-04-05, ТФ-05-05, ТФ-06-05, ТФ-07-05, ТФ-08-05,
  • (6 сентября) Основные понятия, аксиомы. Условие равновесия системы сходящихся сил.
  • (13 сентября) Теорема Пуансо. Теорема о приведении системы к 2-м силам
  • (20 сентября) Пара сил. Варианты приведения системы сил. Динама. Уравнение центральной винтовой оси. Пример 1 (из Решебника), Пример 2 (из лекции).
  • (1 ноября) Кинетическая энергия тела (вращательное движение, поступательное, плоское). Связи (стац., нестац., кинем.,геометр., голономные, неголономные, односторонние, идеальные). Поле (потенциал, св-ва эквип.пов., силов.линии, потенц.энергия).
  • (8 ноября) Общие теоремы динамики системы (теорема об изм.колич.движ, мом.колич.дв., кин.эн, теорема о дв.ц.масс) Принцип Даламбера. Принцип возм.перемещ.
  • (15 ноября) Уравнение Лагранжа 2-го рода.
  • (22 ноября) Тождества Лагранжа. Решение задач с 1 и 2 степенями свободы. Пример

    • Прогуливают лекции Срочно переписать и разобрать лекции!



    Документы для дистанционного обучения

    Теоретическая механика.
    Задания для группы Т-1-05

    • Задание 1. Стержневая конструкция
      Пример
    • Задание 2. Рама Пример
    • Задание 3. Составная рама
    • Задание 4. Трение качения
    • Задание 5. Кинематика точки
    • Задание 6. Многозвенный механизм
    • Задание 7. Сложное движение точки. Пример (Maple) rar
    • Задание 8. Динамика механизма
    • Задание 9. Кулиса. Уравнение Лагранжа 2-го рода
    1. Успеваемость
    2. Итоги (за 4 октября)
    3. Итоги (за 25 октября)
    4. Итоги (за 8 ноября)
    5. Финальная таблица (за 13.11)
    6. Экзамен.

    Рисунок А.Шмырева. Скорости точек многозвенного механизма

    Решения Петра Горшкова
    1. Статика. Составная конструкция
    2. Кинематика. Сложное движение точки
    3. Кинематика. Кинематика точки
    4. Динамика механизма
    5. Динамика кулисы

    Рогозин П., Рыков К. (ТФ-7-05), Тимофеева Е. (ТФ-5-05), Макушин А.(ТФ-5-05), Бацких А. и Дмитриев В. (ТФ-6-05) освобождены от решения задачи на экзамене


    Успеваемость в системе дист.обучения

    Вопросы к экзамену по дискретной математике

    Дискретная математика


    Задания для группы с11-04, с12-04
    Из книги Кирсанова М.Н. "Графы в Maple". Определение компонент сильной связности графа и др. rar

    Вопросы к экзамену по дискретной математике

    • Задание 1. Радиус и диаметр графа
    • Задание 2. Пути в орграфе
    • Задание 3. Компоненты сильной связности
    • Задание 4. Остов
    • Задание 5. Кратчайший путь в графе
    • Задание 6. Сеть
    • Задание 7. Хроматический полином
    • Задание 8. Кодировка дерева
    • Задание 9. Кодировка Прюфера
    • Задание 10. Кодировка Прюфера 2
    • Задание 11. Паросочетание. Двудольный граф
    • Задание 12. Венгерский алгоритм. 9.11.2006
    • Задание 13. Топологическая сортировка. 30.11.2006
    • Задание 14. 7.12.06 Гамильтоновы циклы 30.11.2006-7.12
    • Задание 15. 14.12.06. Контр. работа.
    • Задание 16. 21.12.06 - зачет
    • Финал 7.12.06
    • 29.12.06 Экзамен.


    Математические модели в естествознании


    Задания для группы a14-03
    • Уравнение Лагранжа
      Пример
    • Вывод уравнения Лагранжа. Задание 1
    • Нестабильность. Задание 2
    • Нестабильность. Задание 3
    • Реологические модели. Задание 4. Пример
    • Упругий эквивалент. Задание 5. Пример
    • Нестабильность диф.ур. в частных производных. Задание 6.
    • 19 октября. Арка. Эпюры моментов. (Линейная модель 1). Задание 7. Пример.
    • 26 октября. Брус. Растяжение-сжатие. (Линейная модель 2). Задание 8.
    • 9 ноября. Муравьиный алгоритм. Искусственный интеллект. Задание 9.
    • 16 ноября. Алгоритм отжига. Искусственный интеллект. Задание 10.
    • 16 ноября. Задание 11
    • 23 ноября. Задание 12. Трехмерное напряженное состояние. Пример Теория. Напряжения
    • 30 ноября. Задание 13. Рама. Находим перемещения по формуле Максвелла-Мора Перемещения статически определимой рамы.
      Арка
    Успеваемость
    Рейтинг 5.10.06
    Зачетная таблица 2.11.06

    Рейтинг 23.11.06
    Рейтинг 14.12.06 - финал
    Расписание экзаменов. Кирсанов М.Н.

    Методы искусственного интеллекта

    Задания для студентов c1202
    • Топологическая сортировка. 1 сентября 2006. Пример
    • Элементы логики. СДНФ. Упрощение.
      • Введение в логику
      • Пример из Курса лекций.
      • Судоплатов С., Овчинникова Е.Элементы дискретной математики. Матрица Квайна
      • СДНФ. Упрощение. 11 сентября 2006.
      • Упрощение переключательных схем. 15 сентября 2006.
      • Упрощение выражений. 15 сентября 2006.
        Пример и основные законы преобразований.
      • Полином Жегалкина. 18 сентября 2006. Лекции, с.164.
      • Нечеткие множества. 29 сентября 2006. Определения. Пример
    • Fuzzy Logic
    • Сеть Кохонена. Пример. Задание 7
    • Алгоритм обратного распространения. Пример Задание 8. 13 октября
    • Задание 9. Пример
    • Задание 10.
    • Задание 11. Задания для Попова С. и Пидгорецкого А..
    • Задание 12.
    • Задание 13. Задача коммивояжера
    • Задание 14. Муравьиный алгоритм (1).
    • Задание 15. Алгоритм отжига.
    • Задание 16. Муравьиный алгоритм (2). Два муравья.
    • Задание 17. Генетический алгоритм
    • Задание 18. Генетический алгоритм. Граф. Укладка на линейке

    Тим Джонс


    Вопросы


    Успеваемость


    Итоги с12-02 27 декабря


    Литература

    Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника:

    Теория и практика с.58 Вся книга в формате DOC.





    Архив МЭИ


    Осень 2004 Весна Осень 2005 Весна Весна Весна