Лекции
по теоретической механике МЭИ(ТУ) Среда, 9.20, ауд. Г200.
- (7 февраля) Основные понятия, аксиомы. Условие равновесия системы сходящихся сил. Сложение параллельных сил. Пара
- (14 февраля) Свойства пар (3). Параллельный перенос силы. Условие равновесия произвольной системы сил.
Три варианта системы уравнений равновесия полоской системы сил. Пример.
- (21 февраля) Распределенная нагрузка.
Приведение системы сил к простейшему виду.
Динама. Минимальный момент.
Уравнение центральной винтовой оси. Пример 1 (из Решебника),
Пример 2 (из лекции).
Пример 3 из Решебника.
Случаи приведения
- (28 февраля)
Расчет составных систем. Ферма. Метод вырезания узлов.
Метод Риттера.
Диаграмма
Максвелла-Кремоны.
Метод Геннеберга.
- (7 марта) Распределенная нагрузка. Трение скольжения и трение
качения. Кинематика точки.
- (14 марта) Кинематика точки. Кинематический метод определения радиуса кривизны.
Скорость и ускорение в полярных координатах. Простейшие движения твердого тела. Поступательное и вращательное движение.
Формула Эйлера. Формула Ривальса.
(1-е задание для дист.обучения - 20 мин., на неделю, "Один момент")
- (21 марта) Кинематика плоского движения. Теорема о проекциях. МЦС (существование и единственность).
Четырехзвенник. Уравнения трех угловых скоростей,
теорема трапеции
и ее следствие.
(2 и 3 -е задания для дист.обучения - Инвариант, Сост.рама)
- (28 марта) План скоростей. Графы. Теорема о концах векторов скоростей точек отрезка.
Ускорения. Сложное движение точки.
- (4 апр.) Сложное движение точки. Теорема Кориолиса. Правило Жуковского. Примеры.
Кинематика сферического
движения. Кинематические уравнения Эйлера в проекциях на подвижные оси.
- (11 апр.) Динамика точки. Уравнение движения в декартовых и естественных осях. Две задачи динамики точки. Принцип возможных перемещений.
- 18 апреля. Случаи интегрируемости. Три теоремы динамики точки (кинетич.эн.,
колич.движ.,мом.кол.движ.) Динамика системы.
Кинетическая энергия тела.
Уравнение движения.
Внутренние и внешние силы. Свойство внутренних сил. Теорема о движении центра масс.
- 25 апреля. Теоремы динамики системы (кинетич.эн., колич.движ.,мом.кол.движ.). Теория поля. Обобщенные координаты и силы
- 2 мая. Уравнение Лагранжа 2-го рода. 1 и 2 степени свободы.
- 9 мая. День Победы
- 16 мая. Уравнение движения на основе принципа Журдена. Динамические реакции.
(Рисунок)
- 23 мая. Теория удара.
Теорема Карно.
Центр удара.
Теория удара,HTML
|