МЭИ. Кафедра теоретической механики и мехатроники

Схема проезда к МЭИ (кафедра теоретической механики и мехатроники) от м."Авиамоторная"

ул. Красноказарменная, префектура ЮВАО

Литература:

1. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.:1998.
2. Бать М.И. , Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. М:1971.
3. Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика. М.:Физматлит, 2008.
4. Кирсанов М.Н. Сборник экзаменационных задач по динамике М.: МЭИ, 2005.
5. Кирсанов М.Н. Задачи по теоретической механике с решениями в Maple 11. М.:Физматлит, 2010.
6. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. СПб.: 1998.- 736 с.
7. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч.1 Статика. Кинематика. М.: 1984.
8. Яблонский А.А. Курс теоретической механики. Ч.2 Динамика. М.: 1971.
9. Статика, кинематика, динамика. Лекции. Краткий курс.

Требования к практической подготовке. Необходимо уметь составлять уравнения статики, находить момент силы относительно точки и оси, определять скорости точек тела при плоском движении, находить МЦС, абсолютное ускорение, направление и величину ускорения Кориолиса, интегрировать дифференциальные уравнения, находить кинетическую энергию и обобщенные силы в задачах с 1 и 2 степенями свободы.

Требования к теоретической подготовке. Необходимо свободно ориентироваться в материале, знать формулировки и доказательства теорем, вывод уравнений, определения и примеры.

Требования к решению задачи. Будет предложена 1 задача (задачи из книги Кирсанов М.Н. Задачи по теоретической механике с решениями в Maple 11. М.:Физматлит, 2010.) Возможны 4 варианта:

1. Статика. Составить уравнения равновесия. Найти решение. Ответы целочисленные. (Задачи С1, С2, С6, С7, С8)

2. Кинематика. Найти скорости или угловые скорости любым методом. Ответы целочисленные. (Задачи К1, К2, К3)

3. Динамика. а) Задача динамики системы. Решение довести до ответа. Ответы целочисленные. (Задача Д2)

б) Составить уравнение движение системы в форме Лагранжа. (Задачи Д4.122, Д4.160, Д4.172 и др.)

1. Кинетическую энергию выразить в общей форме.
2. Найти обобщенную силу Q.
3. Записать уравнение Лагранжа. В уравнение войдут A, B, Q. Преобразовывать, упрощать, приводить подобные члены и т.п. не обязательно. См. Механические модели и книгу Сборник экзаменационных задач по динамике - МЭИ, 2005.