Темы для вопросов к дифференцированному зачету теоретической
механике. 2014/15г. МЭИ(ТУ). Институт тепловой и атомной энергетики [ИТАЭ]
(Зачет 15 мая 2014 г, ауд. С215,
17.10, дист.обучение)
До зачета сдать работу № 15.
(Лектор профессор Кирсанов М.Н.)
- Сила как вектор. Системы сил (сходящиеся, параллельные, плоская система).
Эквивалентные системы сил. mp3. Уравновешенная
система. Равнодействующая. Уравновешивающая сила. Внутренние и внешние
силы. Сосредоточенные и распределенные силы (объемные, поверхностные).
Аксиомы. Связи.mp3
- Равнодействующая системы сходящихся сил. Главный вектор. Условие
равновесия системы сходящихся сил.
-
Момент силы относительно центра и относительно оси. Свойства
пары сил.
- Условие
равновесия произвольной системы сил.
-
Приведение системы сил к центру. Варианты
условия равновесия плоской системы сил.
Статические инварианты.
Динама.
- Минимальный
момент приведения. Центральная винтовая ось.
- Простейшие движения твердого тела. Поступательное
движение. Закон движения. Скорости и ускорения точек тела. Вращательное
движение. Закон движения. Угловая скорость и угловое ускорение тела.
(mp3)
- Вектора угловой скорости и углового ускорения. Замедленное и ускоренное
вращение. Равномерное и равноускоренное (замедленное) движение. Формула
Эйлера для скорости точки тела. Распределение скоростей в теле.
- Центростремительное и вращательное ускорение. Формула
Ривальса. Распределение ускорений в теле.
- Плоское движение. Закон движения. Зависимость (или независимость)
уравнений закона движения от выбора полюса. Скорости точек. Кинематические
графы.
-
Мгновенный центр скоростей. Существование и единственность. Частные
случаи положения МЦС.
- Теорема о движении
центра масс системы.
- Теорема об изменении количества движения системы.
- Теорема об изменении момента количества движения системы.
- Вычисление кинетической энергии тела. (Тарг
С.М., Николаи
Е.Л., Яблонский
А.А.)
-
Общее уравнение динамики. Обобщенные силы.
-
Вывод уравнения Лагранжа
2-го рода.
- Решение
задач с двумя степенями свободы с помощью уравнения Лагранжа 2-го
рода. (youtube)
|