На зачете (экзамене) 16 мая надо будет решить 3 задачи по статике, кинематике,
динамике (из числа решенных). Если будут решены все - ОТЛ без теории,
если нет - надо отвечать теорию.
Список вопросов:
Темы для теоретической
части зачета (экзамена) по теоретической механике в группе дистанционного
обучения
Аксиомы. Системы сил. Связи. Условие равновесия сходящейся
системы сил. Пара сил. Свойства пар. Условие равновесия
произвольной системы сил.
Варианты систем уравнений плоской системы сил. Динама.
Минимальный момент. Центральная винтовая ось.
Кинематика точки. Скорость и ускорение в полярных координатах.
Плоское движение. Уравнение 3х угловых скоростй.
МЦС. Теорема о концах векторов скоростей. Ускорение
точек тела при плоском движении.
Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса.
Динамика точки. Способы интегрирования. Теоремы динамики
точки.Кинетическая энергия в 3х случаях движения тела.
Моменты инерции.
Четыре теоремы динамики системы.
Классификация связей. Принцип Даламбера. Принцип возможных
перемещений.
Определение реакций опор конструкции с помощью принципа
возможных перемещений.
Теория поля. Потенциал. Условие потенциальности.
Обобщенные координаты. Общее уравнение динамики в обобщенных
координатах. Уравнение Лагранжа 2го рода. Тождества Лагранжа.
Функция Лагранжа. Уравнение
Лагранжа в форме Лагранжа.
Задание 1(с ответами). Задание 1* (Гурская, Гончаров,
Москвина, Мелешин, Лех Тимур, Бондаренко - до 25.4.16)
Выполнить до четверга 3 марта, 21.00. Пример
1. Пример
2. Найти усилия в стержнях. Ответы прислать в текстовом виде (в
письме C216@yandex.ru) Точность
- 3 знака после запятой. Например, в виде: Иванов А.И. Задание 1.
Sab=56.457кН. Один верный ответ 1 балл, два - 2 и т.д., а все 6
- 10 баллов. В 21.00 3.3.16 на сайте будут даны правильные ответы, после
этого срока присылать ответы бессмысленно. За ошибки пока "минусы" не
ставим. Если ошибетесь, исправьте ошибки и опять посылайте решение.
Набирайте баллы и получайте высокую оценку! Но не спешите, лидеры в
этой задаче не премируются. www.youtube.com
Аналогичные задачи с ответами
Задание 2. Система из
двух пластин. Задание 2* (Гурская,
Гончаров, Москвина, Мелешин, Лех Тимур, Бондаренко - до
25.4.16) Пример.
Ответы прислать в текстовом виде (в письме C216@yandex.ru)
до четверга 10.3.16 (21.00). Например, в виде: Иванов А.И. Задание
2. Xa=10, Ya=-2, Xb=1, Yb=20. Один верный ответ 1 балл, два - 2
и т.д., а все 4 - 6 баллов. В 21.00 10.3.16 на сайте будут даны правильные
ответы, после этого срока присылать ответы бессмысленно. Тот, кто первый
пришлет правильные ответы, получит еще +4 балла (второй +3, третий +2,
четвертый +1). Каждое письмо с ошибкой (количество ошибок в письме не
учитывается) оценивается в (-1) балл. Число минусов не лимитируется.
Не дублируйте письмо ("на всякий случай..."). См. видео:
www.youtube.com (1)
www.youtube.com (2)
Задание 4. Составная
конструкция (2 тела, нагрузка, распределенная по дуге). Срок - 28 марта
(понед) 21.00. (6 баллов) Ответы присылайте в виде: Xa=**, Ya=**,Xb=**,Yb=**.
Тот, кто первый пришлет правильные ответы, получит еще +4 балла (второй
+3, третий +2, четвертый +1).
youtube-1(решение в Maple)
youtube-2 Аналогичные задачи с ответами.
Пример 1.Пример
2.Пример 3..
Задание 10.
Задача на 6 баллов (лидеру еще 4 балла). С 16.4 до 21.4.
(чт. 8.00, продлено по просьбе студ.).
На тему Кинетическая энергия. Приведенная масса.
Это одна из зачетных задач (для тех, кто не получит "автомат",
конечно...). Ответы присылать в форме
mu1=1,
mu2=9,
mu3=2,
mu4=8,
mu5=2;
mu_Sum= 22
В Прометее
для подготовки к зачету открыты тесты "Составная рама", "Инвариант"
и "Механизм" (режим - "самоподготовка"). Рекомендуем сначала
решить (для тренировки) несколько задач
по кинематике и статике (1), статике
(2). На тест Прометей дает всего 23 минуты! Оценки за работу в Прометее
не выставляются. Но активность и результативность учитывется... Не решайте
по много раз одну задачу. Идеально, это когда решил с 1-го раза. Если
есть вопросы (в том числе о пароле) - обращайтесь в администрацию ПрометеяСкворцовой Татьяне
Михайловне. Лектор за работу (сбои, ошибки и проч.) Прометея
не отвечает, он только составлял условия задач. Изменить максимальное
время (23.5 минуты) он тоже не может. Работа в Прометее зависит от программного
обеспечения пользователя. Попробуйте IE или GoogleChrome или Opera или
др. В некоторых случаях бывают ошибки Прометея (не проставляет результат,
не отражаются необходимые кнопки и др.). Просто потренируйтесь. Рекомендуем
сменить пароль, он слишком простой.
Для отстающих (записались позже) есть возможность наверстать упущенное.
См. задания по статике 1*, 2*,
3*. Все задания по 6 баллов, скорость выполнения
не учитывается
Слободянский М.Г., Пивоваров А.М.Статика
(Конспект лекций и методические указания к решению задач).
МЭИ. 1967.
Статика. Связи.
Из метод.пособия Корецкий А.В., Осадченко Н.В. Решение
задач статики на персональном компьютере.Литература,
рекомендуемая в пособии.
Статика. Сокращенный вариант
метод.пособия "Решение задач статики на персональном компьютере"
Корецкого А.В., Осадченко Н.В.
Задачи по теоретической механике, разработанные по материалам
книги Кирсанов М.Н. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА /Под ред. А.И.Кириллова
- М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002. см.
Составная
конструкция со скользящей заделкой с учетом веса
Составная
конструкция со скользящей заделкой без учета веса. (LaTeX)
Зацепин М.Ф., Панкратьева Г.В. Задачи
управления движением манипулятора.
В этом разделе помещены задачи, посвященные
определению устойчивости, позиционированию манипулятора в заданном
положении, анализу колебаний около положения равновесия, исследованию
динамики манипулятора с пневмоцилиндром.